Hydraulika

Układ sterowania hydrauliki w modelach Advance

W modelach Advance hydrauliką zewnętrzną steruje się wygodnie i skutecznie przy pomocy joysticka i przycisków umieszczonych w nowym ergonomicznym podłokietniku. Joystick może również służyć do sterowania ładowaczem czołowym. Dzięki proporcjonalnemu sterowaniu joystickiem i elektronicznie kontrolowanym zaworom hydraulicznym, funkcje ciągnika i maszyn można regulować z niebywałą precyzją.

Wydajność hydrauliki programuje się w zależności od przepływu i cykli pracy a jej maksymalna wartość jest niezwykle wysoka: 115 l/min (200 bar). Hydraulika LoadSensing w wersjach Advance spełnia wszystkie wymagania stawiane przez najnowsze maszyny i zestawy maszyn. Całkowicie elektroniczne sterowanie hydrauliką zewnętrzną jest charakterystyczną cechą, stosowaną wyłącznie w ciągnikach Valtry.

Zawory hydrauliki zewnętrznej

• Dwa typowe oraz jeden zawór przyłączający/odłączający
• Dodatkowo 2 lub 3 zawory hydrauliki zewnętrznej z tyłu, plus przyłączający/odłączający.
• Klient może wybrać dwa lub trzy zawory z przodu.
• Maksymalna liczba zaworów to 5 + 2 przyłączające/odłączające z tyłu oraz trzy zawory z przodu do ładowacza czołowego lub podnośnika.

Standardowy zawór przyłączający/odłączający kontroluje się przez szybkozłącza, a przewód dodatkowego zaworu przyłączającego/odłączającego jest podłączony bezpośrednio do maszyny.

Dzięki systemowi kompensacji obciążenia (load sensing system) zawór dostarcza tylko wymaganą przez maszynę ilość oleju, pozostawiając resztę płynu dla innych zaworów lub dla podnośnika. Umożliwia to równoczesne działanie zaworów i podnośnika wymagane przez najnowsze maszyny. Wszystkie zawory mają położenie pływające wymagane do pracy z maszynami poruszającymi się zgodnie z profilem terenu.

Aby umożliwić najwyższą możliwą wydajność maszyn, można przymocować złącze Power Beyond do systemu z tyłu.

Sterowana hydraulika zewnętrzna w modelach Classic i HiTech

W modelach Classic i HiTech hydrauliką zewnętrzną steruje się poprzez dźwignie umieszczone z prawej strony tablicy wskaźników. Przepływ oleju wynosi 73 litry na minutę. Standardowo układ wyposażony jest w trzy zawory, istnieje również dodatkowa opcja czterech zaworów. W podłokietniku widocznym na ilustracji umieszczono joystick do sterowania ładowaczem czołowym.

System Valtra Autocontrol

Sterowanie podnośnikiem w oparciu o system Autocontrol jest łatwe i wszystkie prace można wykonywać ze środka kabiny. W modelach Classic i HiTech przełączniki i przyciski umieszczono na panelu bocznym, natomiast w modelach Advance znajdują się w podłokietniku operatora. Układ kontroli równowagi podczas jazdy (Drive Balance Control) jest standardowo dołączony do podnośnika. System Autocontrol w połączeniu z ograniczeniem poślizgu kół jest standardowym wyposażeniem modeli Advance T151e-T191 i dodatkową opcją dla modeli Classic i HiTech. Uwaga: systemy Autocontrol D (ACD) i Autocontrol B (ACB) są podobne, z tym że ten pierwszy dodatkowo wyposażony jest w radar kontrolujący poślizg.

1. Przełącznik podnoszenia i opuszczania
2. Położenie dolnych cięgien, z opcją położenia pływającego
3. Przycisk. Tymczasowe przestawienie regulacji pozycji na sterowanie ręczne.
4. Tryb podnoszenia, opuszczania i neutralny podnośnika
5. Regulacja prędkości opuszczania cięgien
6. Regulacja maksymalnej wysokości cięgien
7. Regulacja pozycyjna i siłowa
8. Układ kompensacji obciążęnia w położeniu transportowym 
9. Sterowanie poślizgu (ACD) włączanie/wyłączanie

Układ kompensacji obciążenia w położeniu transportowym

Układ kompensacji obciążenia w położeniu transportowym (Drive Balance Control) jest standardową funkcją układu Autocontrol w ciągnikach Valtra. Gdy system jest włączony, podczas jazdy ciągnika po nierównej nawierzchni z ciężkim sprzętem zawieszonym na TUZ, działa jak amortyzator. Układ Autocontrol wykrywa zmiany w dynamicznym obciążeniu ciągnika i dokonuje automatycznych korekt celem wyrównania jazdy.

Układ Drive Balance Control działa wyłącznie w położeniu transportowym. Układ włącza się po przekroczeniu ustawionej fabrycznie prędkości 8 km/h. W układzie Autocontrol ACD ustawienia tej prędkości można zmienić. W wersji ACB funkcja uruchamia się natychmiast po ruszeniu ciągnika.

Korzyści:

• Równa i stabilna jazda ciągnika
• Lepsza przyczepność przednich kół i bezpieczniejsze kierowanie ciągnikiem.
• Zmniejszenie przeciążeń podczas transportu ciężkich maszyn zawieszanych.

System sterowania U-Pilot

System sterowania na uwrociach U-Pilot znacznie zmniejsza ilość pracy koniecznej do częstego zawracania. Pomaga to kierowcy zachować ostrożność i umożliwia szybsze skręty. System zmniejsza możliwość wystąpienia błędów operatora spowodowanych jednoczesnym sterowaniem wieloma funkcjami. Przełącznik Off/On/Rec znajduje się na słupku B, natomiast przełącznik Start/Stop położony jest w podłokietniku operatora. Wyświetlacz znajduje się w zespole wskaźników.

Operacje ciągnika sterowane przez U-Pilot:

• podnośnik trzypunktowy
• dwa zawory hydrauliki zewnętrznej (3 i 4)
• napęd na cztery koła
• blokada mechanizmu różnicowego
• WOM (przedni/tylny)
• Tempomat (układ regulacji prędkości)
• przekładnia Powershift
• złącza elektryczne DIN

Można również zaprogramować opcję pauzy w systemie. Podczas zapisywania programu rejestruje się dystans przejechany przez ciągnik, zgodnie z którym określa się czas trwania każdej operacji.

Nowy podłokietnik

Joystick na podłokietniku kierowcy służy do sterowania zaworami 1 i 2 z hydrauliki zewnętrznej oraz może również znaleźć zastosowanie w sterowaniu ładowaczem czołowym lub podnośnikiem. Większą część systemu hydrauliki zewnętrznej uruchamia się za pomocą joysticka, przełączników i przycisków w podłokietniku. Liniowe przełączniki w podłokietniku służą do sterowania zaworów 3, 4 i 5 oraz trzeciego przedniego zaworu.

Przełącznik wyboru hydrauliki zewnętrznej jest położony w wygodnym miejscu w podłokietniku.

1. Przepływ dostosowany do małej wydajności
2. Przepływ dostosowany do średniej wydajności
3. Przepływ dostosowany do wysokiej wydajności
4. 3 pamięci programowane przez operatora (M1, M2, M3)